日期：2026-08-02 ｜ 项目：M-383 / P582（第二批 A/B/C）｜ 在线试：https://metazero-terminal.pages.dev/maptext/
上一轮我在红队里押了一句话："这一轮解决的是荒唐，不是逼真。如果主席说'车太机械'，说明瓶颈已经从路径转到节奏。"
主席点了 A（红绿灯节奏）、B（真地形）、C（设施动起来）—— 这一轮就是把那三块补上，每一件都有独立的机器判据。
| 做了什么 | 怎么做的 | 实测 |
|---|---|---|
| 红绿灯 | 路口 = 四个方向都是路的格子（宽主干道中段只有三面是路，所以不会被误判）。16 秒一周期，两向轮流绿 + 全红间隙；相邻路口错相位形成绿波 | 窗口里 133 个路口 · 266 颗灯珠；一周期采样 320 次：东西向绿 148 · 南北向绿 148 · 全红 24 |
| 跟驰 | 目标速度 = √(2·减速度·可用车距) —— "我以最大减速度能不能在这段距离里停住" | 4,800 次采样：停住 1781 · 慢行 449 · 中速 1544 · 全速 1026 |
| 拥堵波 | 加减速有上限（7 / 16 m/s²）= 反应有延迟 → 队尾的车被前面"传染"减速，停走停走的波自己往后跑 | 平均车速 10.4 m/s，标准差 10.04（全匀速的话会趋近 0） |
1. 线性插值会追尾。 第一版目标速度用 (gap-SAFE)/(FREE-SAFE) 线性插值 —— 但减速有上限，等插到"该停了"时已经刹不住。改成物理判据后同轴穿模从 140 帧降到 0。
2. 两格宽主干道 = 两条并排车道，车能在半路拐进旁边那条再拐回来 —— 又变成"短距离来回开"（实测残留 3 辆就是这么来的）。加了只在路口拐弯（真车就是这样），归零。
3. 拐弯那一瞬间车道偏移会突变。 旧方向的"右边"≠ 新方向的"右边"，车会瞬间闪 9 米，刚好闪到别的车身上。改成前半格内平滑过渡（车头朝向也一起平滑转，不然会瞬间打横）。
4. 出生点随机抽会抽重 —— 两辆车一出生就叠在 4 米内。这不是开车开出来的毛病，是发牌发重了，在出生环节一次性去重。
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掉头 0 · 跑错地 0 · 同轴穿模 0 · 原地打转 0 辆 · 净位移占路程 92%
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上一轮的"小山"是画在平地上的一个体块：看着有山，走上去还是平的。主席直接点了这个。
terrainH(x,z) 高度场：每座山是一个平滑鼓包 h·(1-d²/r²)²（边缘导数为 0，不会有棱）| 检查 | 结果 |
|---|---|
| 高度场对不对 | 山顶 11.33m · 半坡 6.39m · 山外 0m（半径 55m） |
| 人能不能走上去 | 山外眼高 1.7m → 山顶眼高 13.03m，抬升 11.3m（正好等于山高） |
城区仍然是平的 —— 全图地形要牵动道路、楼基、车流，那是另一个量级的工程，这一轮不碰。
整座城是合并成几块的静态几何（所以几万个三角才只用十几次 draw call）。会动的东西不能待在里面。所以单开两条小缓冲：
| 缓冲 | 装什么 | 实测占用 |
|---|---|---|
| 设施（线） | 摩天轮 / 过山车车厢 / 旋转木马 | 432 顶点（上限 4096） |
| 灯珠（点） | 每个路口两颗红绿灯 | 266 顶点（上限 1024） |
每帧只重写这两条，静态那几万个三角一个字节都不用碰。
这一轮有三次是判据本身错了，不是代码错了。都改了，并写清为什么：
| 原判据 | 错在哪 | 改成 |
|---|---|---|
| "净位移小" = 原地打转 | 绕街区一圈回到原点也是净位移小 —— 那是正常交通 | 量"离起点最远到过多远"（在一格内蹦的车永远出不了 45m） |
| 两车 <5m = 穿模 | 垂直方向两辆在路口拐角相距 3m 是真实的 | 只算同一条轴上的；垂直方向的另计一个数，分开报 |
| 全画面平均色差 = 有没有动 | 细线在转，一平均就淹了 | 改成"有多少比例的像素真的变了" |
> 第三条在改完之后，判据值从 0.28（测不出）变成 1.43%（清清楚楚）。前两条改完之后，被误判的"毛病"归零，真正的毛病（同轴穿模 140 帧）反而暴露出来并被修掉了。
| 套 | 项数 | 内容 |
|---|---|---|
| A/B/C 新增 | 15/15 | 红绿灯 6 项 · 真地形 3 项 · 动起来 3 项 · 车流不退化 1 项 · 无报错 |
| A–G 综合 | 28/28 | 跨格建筑 · 车和机器人 · 街道杂物 · 新立面 · 车流 · 设施 · 贴图尺度 |
| 楼房系统 | 25/25 | 四档分布、12 种立面、随机拼接、老模板不受影响、7 套材质 |
| 第一人称 | 18/18 | 走／看／飞／碰撞／窗口跟人搬／车不上人行道／活物不重叠 |
| 材质＋小地图 | 12/12 | 9 套模板 0 报错、7 套材质逐像素互不撞脸、FPS、小地图 |
最强反对：「拥堵波」这个说法可能是过度包装。
我量到的是"速度标准差 10.04"和"停/慢/中/全四档都有"。但速度分散 ≠ 存在拥堵波。真正的拥堵波是一个沿车队向后传播的时空结构（stop-and-go wave），要证明它存在得看"减速事件的传播速度是负的"。我没测这个。现在的证据只能支持"车流不再匀速、有排队和起步"，不足以支持"有拥堵波"。
回应：机制上是对的 —— 加减速上限 + 跟驰确实是 stop-and-go wave 的标准成因（这是交通流理论里的经典结果）。但我量到的东西比我说的弱，所以这份报告里"拥堵波"三个字应该读作"具备产生拥堵波的机制，且速度分布确实不再均匀"。
可证伪锚：下一轮如果去测"减速事件沿车队的传播速度"，测出来是负值（约 -15~-20 km/h，交通流理论的经典值），才算真证实。如果测出来是 0 或正的，那说明我这套只是"随机快慢"不是"波"，需要重做。
诚实列缺口：
*支撑文件：web/terminal/maptext/index.html（车流引擎 v2.1 + 地形高度场 + 动态层）· facilities.js（设施内部布局）· maptext.js（道路/设施/span）· buildings.js（12 种立面）*